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La renta mínima de inserción, es una prestación económica, integrada por la suma de una prestación mensual básica y un complemento variable, en función de los miembros que forman parte de la unidad de convivencia, con objeto de satisfacer las necesidades básicas de la misma, cuando éstas no puedan obtenerse del trabajo, o de pensiones y prestaciones de protección social.
La dependencia es el estado de carácter permanente en que se encuentran las personas que, por razones de edad, enfermedad o discapacidad necesitan de la atención de otra persona para poder realizar actividades básicas de la vida diaria o apoyos para tener una vida autónoma, es decir, para tomar decisiones y llevar a cabo actividades debido a una discapacidad intelectual o enfermedad mental.